据说，黄帝是少典与附宝之子，本姓公孙，后改姬姓，故称姬轩辕。居轩辕之丘，号轩辕氏，建都于有熊，亦称有熊氏。
当时蚩尤暴虐无道，兼并诸侯，炎帝已经衰落，酋长们互相攻击，战乱不已，生灵涂炭。炎帝求助于黄帝，黄帝肩负起安定天下的责任，与蚩尤战于涿(zhuō)鹿，战斗十分激烈。最终将蚩尤擒而诛之，诸侯把黄帝尊为天子，成为天下的共主。他在位期间，播百谷草木，大力发展生产，始制衣冠、建舟车、制音律等，因有土德之瑞，故称为黄帝。
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