全脂牛奶和纯牛奶的区别是全脂牛奶脂肪含量要比普通牛奶高。全脂牛奶是未经过脱脂的牛奶，脂肪含量在3%左右。脱脂牛奶是把正常牛奶的脂肪去掉一部分，使脂肪含量降到0.5%以下。低脂牛奶通常脂肪含量在1.5%左右，可以满足高蛋白，低脂肪的营养需求。纯牛奶包括鲜牛奶、全脂牛奶、低脂牛奶、脱脂牛奶。
全脂牛奶的营养成分相对来说更全面一些，这种牛奶的营养价值很大，口感也十分好。另外现在大部分牛奶都是冷鲜保存的，饮用时注意不要喝冰牛奶。因为牛奶冷冻后，牛奶中的脂肪、蛋白质分离味道明显变淡，营养成分也不易被吸收，建议加热到75℃以下最佳。把盒装液体牛奶煮沸后饮用也是不科学的。
